EPC 新款 eGaN 逆變器模組，瞄準機器人與微型馬達市場
作者 Chen Kobe 發布日期 2025 年 07 月 10 日
首圖來源：EPC
美國氮化鎵功率元件供應商 EPC 近日推出一款三相無刷直流馬達驅動器設計 EPC9196，採用增強性氮化鎵做為核心功率開關元件，具備更廣的工作電壓範圍，適合小型無人車、人形機器人的小型馬達使用。
這款新驅動設計使用 eGaN FET（增強性氮化鎵場效電晶體），額定電壓為 200V，導通電阻僅 3.5mΩ（基本型），採用 QFN（四方扁平無引線）封裝，能夠以 100 kHz 頻率高速切換開關，輸出高達 25 ARMS（連續相電流）。
和矽基 MOSFET 或 IGBT 相比，eGaN FET 不僅開關速度更快，損耗也更低，同時散熱需求較低，體積也更小，更重要的是，EPC9196 模組能夠對應 30～170V 輸入電壓，使它有機會成為小型電動載具的驅動馬達，或是人形機器人關節驅動器的更佳選擇。
EPC 目前已經在一款 3kW 的伺服器馬達實測這款新元件，可以在 150 VDC 和 60 kHz 切換頻率下穩定運作。
▲ 不同材料的功率半導體各有適合的應用領域。（Source：科技新報整理）
雖然談到電動馬達時，總會陷入越高越大就越好的迷思，不過根據應用場景不同，小而精細有時候比大老粗更受用。像電動車使用的碳化矽（SiC）功率元件，雖然可以輸出大功率，但也因此體積大、散熱需求較高，做成小型化模組時成本更加高昂。GaN 的功率雖然較小，但體積、噪音和散熱需求也小，控制也更精準，相對就更適合機器人、無人機和穿戴式裝備的使用場景。
