馬達是做什麼用的？ 手機每天都在我們手中使用，然而來電訊息，簡訊，以及推送消息會通過振動對我們進行消息的傳輸，但是目前幾年來看，馬達的更新越來越快了，我們來看什麼是振動馬達以及怎樣才是好的振動馬達吧？！ 怎樣才算一顆好的震動馬達 然而早在好幾年前，iPhone就已經做出十分優秀的震動反饋，那時候，安卓陣營普遍還不怎麼重視這個體驗。 決定一部手機震動反饋好壞的，主要是手機的震動馬達，目前市面上最常見的震動馬達分為三種：轉子馬達(ERM)，線性馬達(LRA)和壓電馬達(Piezo)。 ... 轉子馬達震動的原理和直流電機類似，利用電磁感應原理來驅動馬達中央的轉子轉動。轉子馬達的中央是偏心轉子，驅動馬達轉動時，偏心轉子會產生一個離心力，這個離心力使得馬達發生微小位移從而產生震動。   轉子馬達依靠旋轉產生震動，可以在Y軸和Z軸感受到震動，但轉動方向並不可控，因此轉子馬達的震動沒有方向感。而且，由於轉動過程中存在慣性，連續振動時會有明顯的延遲感，震感不太細膩，功耗相對也比較大。轉子馬達自身的體積也比較大，會擠占較多的手機內部空間，影響手機機身的大小。不過，因為製作工藝簡單，轉子馬達比較便宜。 ... 線性馬達是由彈簧、磁性質量塊和線圈組成的彈簧系統，彈簧將線圈懸浮在線性馬達內部，當線圈中有電流通過時，就會產生磁場。線圈和磁性質量塊相連，當流過線圈的電流改變時，磁場的方向和強弱也會改變，質量塊在磁場中移動，人們就能感知到震動。 . 根據震動方向的不同，線性馬達也分為橫向線性馬達(XY軸線性馬達)和圓形線性馬達(Z軸線性馬達)。關於XYZ軸，可以用空間直角坐標系來解釋，下圖相當於手機平放在桌面時的樣子，人面對桌子看手機，XY軸線性馬達的震動方向就是平行於桌面前後左右振動，Z軸線性馬達則是垂直於桌面上下振動。 ... Z軸線性馬達看起來像一顆圓形的紐扣，因此也被稱為圓形線性馬達。這種線性馬達的振動行程較，力量比較弱，持續時間也比較短，自然而然地，震感雖然有所提升，但也不是特別好。而且，圓形線性馬達相對也比較厚，無形中也增加了手機機身厚度。不過比起轉子馬達，圓形線性馬達的體驗還是要好很多。 ... 橫向線性馬達可以沿X軸和Y軸振動，振動的方向也可以控制，功耗也更低，振動行程較長，響應速度快，可以做出很細膩的震動反饋，功耗也更低。同時，橫向線性馬達扁平的造型也有助於降低手機機身厚度。 ... 不過，橫向線性馬達的成本比普通線性馬達的成本都要高很多，扁平的造型雖然降低了厚度，但其體積並不算小，會擠占手機電池的空間。而且，而且橫向線性相應的算法支持也需要用更長的周期調教。 轉子馬達(ERM)和線性馬達(LRA)在手機上最為常見，此外，另一種全新的馬達——壓電馬達也開始受到關注。 壓電馬達使用壓電陶瓷材料製成。在壓電陶瓷上施加電壓，這種材料就會發生形變，通過這種形變就能產生震動。壓電馬達的響應速度更快，可以形成高精度的觸覺震動反饋，能夠在局部產生震動，震動強度比轉子馬達和線性馬達更強，震動感覺也更真實。功耗也很低。 壓電陶瓷有單層和多層之分，單層壓電陶瓷的形變需要高電壓驅動，目前在手機上還無法實現，多層壓電陶瓷只需要較小的電壓即可，但是造價比較昂貴。由於一系列技術問題，目前壓電馬達還難以在手機上普遍使用。 ... 手機震動馬達的進化之路 很多人覺得安卓手機的震動反饋不如蘋果是完全可以理解的，回顧手機震動馬達發展過程，不難發現，蘋果在這方面是走得最遠的。 除了中途曾在iPhone…